02413cam a2200205 i 4500 ocm00001300 20230727234601.0 200930s9999 xx 000 0 und d impr. 2012 Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, sont envisagés. Une première partie est dédiée aux systèmes monovariables. Après la présentation des outils indispensables (lieux fréquentiels, critères de stabilité), sont proposées des méthodes de conception de régulateur PID robuste et de régulateur RST robuste. Une deuxième partie traite les systèmes multivariables dans le formalisme de la représentation d'état. Sont analysés le régulateur à retour d'état robuste (avec l'indispensable bouclage intégral) et l'observateur robuste. L'étude se termine avec la commande des systèmes à temps discret. La dernière partie est consacrée à deux études de cas. La première, concernant une suspension magnétique monovariable, permet de comparer un régulateur PID robuste et un régulateur RST robuste. La seconde traite de la commande robuste multivariable d'un hélicoptère. De nombreux exemples illustrent en permanence les principes présentés. Des programmes MATLAB et des schémas SIMULINK sont proposés. Des exercices permettent au lecteur de tester sa compréhension. 018490,018491 Commande des systèmes performance et robustesse http://www.editions-ellipses.fr/PDF/9782729875350_tdm.pdf régulateurs monovariables et multivariables, applications ; cours et exercices corrigés Bruxelles 978-2-7298-7535-0 1 vol. (305 p.) ill., couv. ill. Dossier spécial 25,9 x 1,6 x 17,5 cm Biographie de l'auteurHenri Bourlès, Professeur titulaire de la chaire d'automatisme industriel au Conservatoire National des Arts et Métiers, expert reconnu de la commande robuste, enseigne l'automatique dans des écoles d'ingénieurs et en Master. Hervé Guillard, Maître de conférences au Conservatoire National des Arts et Métiers, enseigne l'automatique et le traitement du signal à l'Université et dans des écoles d'ingénieurs. 27.2 232053 232053

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